幻想正在進一步走進現(xiàn)實。就在2023年的最后一個交易日，港交所來了一位特殊的敲鑼人：一臺人形機器人手握木槌，與創(chuàng)始人共同敲響開市鑼，萬眾期待的“人形機器人第一股”優(yōu)必選登陸港交所。這是歷史上首次人形機器人全程參與敲鐘上市儀式，為這家來自深圳的機器人公司賺足了眼球，同時也在國際上擦亮了人形機器人賽道的“中國名片”。

　　如今，在人形機器人這一通往下一個科技時代的黃金賽道上，廣東是否做好了準備？又做了哪些探索？人形機器人還有哪些應用場景，賦予世界更嶄新的面貌？

　　拐點出現(xiàn)于AI大模型爆發(fā)

　　2012年，優(yōu)必選在深圳成立，是國內(nèi)最早一批開始研發(fā)人形機器人的公司，也是全球極少數(shù)具備人形機器人全棧式技術能力的公司。招股書顯示，截至2023年6月30日，優(yōu)必選擁有1800項機器人及人工智能相關專利，其中逾380項為海外專利。

　　“優(yōu)必選在人形機器人產(chǎn)業(yè)的道路上打造我們自己的全棧式技術，這些全棧式技術可以降維在不同領域�！眱�(yōu)必選創(chuàng)始人、董事長兼CEO周劍說。他在上市當天的年會致辭中，對于未來有個更具科幻感的暢想：“人形機器人是未來一個巨大的黃金賽道，未來一定會成為一個真正意義上的智能終端�！�

　　從電影走到現(xiàn)實，人形機器人產(chǎn)業(yè)的拐點出現(xiàn)于AI大模型的爆發(fā)。ChatGPT等生成式人工智能面世，人形機器人“大腦”演化開始“狂飆突進”。比如，優(yōu)必選的熊貓機器人“優(yōu)悠”已經(jīng)能夠理解“上火”的含義，推理出“緩解癥狀需要補充維生素”，還會貼心地問“要不要吃水果”。

　　中信建投在研報中指出，人形機器人應用場景廣泛，是工業(yè)機器人與其他自動化設備的有力補充，其全球市場空間可達數(shù)萬億級別。高盛則認為，在理想狀態(tài)下，預計到2035年，人形機器人市場能夠達到1540億美元的規(guī)模，接近2022年全球電動汽車市場以及全球智能手機市場的1/3。

　　業(yè)內(nèi)人士認為，集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術的人形機器人，有望成為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，成為全球產(chǎn)業(yè)競逐中重要一環(huán)。

　　2023年12月，特斯拉發(fā)布了第二代人形機器人擎天柱Optimus Gen2。放眼全球，亞馬遜、OpenAI、三星、戴森等企業(yè)，也通過投資、自研等多種方式，布局人形機器人。

　　除了優(yōu)必選，小米、科大訊飛、字節(jié)跳動等中國企業(yè)也紛紛進入人形機器人賽道，重塑全球產(chǎn)業(yè)發(fā)展格局。

　　在政策層面，2023年10月，國家工信部印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》，提出到2025年，我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關鍵技術取得突破，整機產(chǎn)品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)。到2027年，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升，形成安全可靠的產(chǎn)業(yè)鏈供應鏈體系，綜合實力達到世界先進水平，產(chǎn)業(yè)加速實現(xiàn)規(guī)�；�發(fā)展。

　　一片新藍海正徐徐打開。

　　廣東省人形機器人產(chǎn)業(yè)集群逐漸成型

　　廣東在人形機器人產(chǎn)業(yè)方面布局深厚。根據(jù)企查貓查詢數(shù)據(jù)，截至2023年8月，廣東共有相關人形機器人企業(yè)數(shù)39家，排名第一。優(yōu)必選、樂聚機器人等一批智能機器人骨干企業(yè)涌現(xiàn)。

　　像汽車工業(yè)一樣，人形機器人同樣擁有復雜精密的軟硬件產(chǎn)業(yè)鏈體系，帶動了人工智能、相關控制系統(tǒng)及減速器、傳感器、電機、計算器視覺等上游核心零部件發(fā)展。目前，廣東已經(jīng)涌現(xiàn)出了一批具有行業(yè)領先地位的人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，如專注視覺感知的奧比中光、專注滾珠/滾珠絲杠的匯川技術和專注諧波減速器、無框力矩電機的昊志機電等。

　　在優(yōu)必選首席品牌官譚旻看來，發(fā)展人形機器人，產(chǎn)業(yè)鏈的協(xié)同十分重要：“從研發(fā)、設計到生產(chǎn)，大灣區(qū)有全球領先的智能制造基礎。在人才、供應鏈等方面，為人形機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了很大的助力。”

　　一方面，在廣東，完整的智能制造體系提供了有力支撐�！吨袊鴻C器人技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2023年）》指出，我國機器人優(yōu)質(zhì)企業(yè)重點分布在京津冀、長三角、珠三角地區(qū)，并在當?shù)貎?yōu)質(zhì)企業(yè)引領帶動之下，涌現(xiàn)了一批在細分領域具有較強競爭力的新銳企業(yè)。深圳打造服務機器人集群，東莞主攻機器人核心零部件，佛山加速布局產(chǎn)業(yè)鏈中下游，廣州引領機器人研發(fā)制造……以深圳為中心，一個未來可期的產(chǎn)業(yè)集群正逐漸成型。

　　另一方面，科技創(chuàng)新孕育出的新質(zhì)生產(chǎn)力，正在為廣東人形機器人產(chǎn)業(yè)占先機、搏未來。

　　早在2020年，廣東便出臺《廣東省培育智能機器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動計劃（2021—2025年）》，聚焦技術創(chuàng)新，重點支持提升關鍵零部件、核心軟件技術水平，突破瓶頸。

　　2023年5月，深圳也出臺加快推動人工智能發(fā)展和應用的行動方案，方案的關鍵，就是強化企業(yè)創(chuàng)新主體地位，健全產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新平臺體系。當年6月，優(yōu)必選成功入選深圳市第一批具有帶動效應和示范意義的智能機器人應用示范典型案例，并正在牽頭籌建廣東省人形機器人制造業(yè)創(chuàng)新中心。

　　點滴積累正推動廣東人形機器人產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)的拐點�；浉郯拇鬄硡^(qū)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同創(chuàng)新的優(yōu)勢，正在催生人形機器人規(guī)�；瘧�用加速落地。

　　人形機器人應用場景加速拓展

　　陳列整齊的工廠貨架前，優(yōu)必選Walker X識別需要揀選的零部件后，自主規(guī)劃抓取路徑后，憑借一雙巧手輕松地完成抓取。而后，它邁著均勻步伐，將拾取的部件送到一旁等待的AGV小車上。

　　“人形機器人的決策能力也更強，靈巧手的抓取能力也更強，還可以替換不同夾具來完成不同工種，幾乎可以覆蓋所有人類可以做到的非標任務�！眱�(yōu)必選CTO熊友軍說。

　　場景還在不斷拓展，優(yōu)必選首批人形機器人Walker X已落地沙特NEOM新未來城，成為第一代大型人形機器人市民，提供智能化服務。Walker S則聚焦工業(yè)場景，致力于在未來超級無人工廠中實現(xiàn)與傳統(tǒng)自動化設備的協(xié)作作業(yè)。

　　此外，在教育培訓、養(yǎng)老陪護、康復科研等眾多場景，都有人形機器人大展身手的機會。

　　身高1.65米，體重55公斤，一個快速行走、敏捷避障，不僅想當醫(yī)生，還有望勝任司機、廚師、消防員的人形機器人，日前在位于張江科學城未來公園的上�？萍紕�(chuàng)新成果展上，來自傅利葉智能的這款通用人形機器人GR-1，吸睛力十足。

　　在東京的新富養(yǎng)老院里，老人們按照健身指令坐成一個圓圈。指揮他們的健身教練，名為Pepper，是個大眼睛的人形機器人，由電信和互聯(lián)網(wǎng)巨頭軟銀制造。

　　“未來，我們會繼續(xù)聚焦人形機器人賽道的三個方向，第一，就是工廠應用場景，我們現(xiàn)在也跟很多新能源汽車企業(yè)在不斷溝通，爭取我們的人形機器人能承擔一些工作；第二個是商業(yè)服務，我們已經(jīng)在嘗試應用落地；第三，我們也會開發(fā)出面向家庭陪伴的人形機器人�！敝軇φf。

　　不過，想要人形機器人像智能手機一樣走進尋常百姓家，行業(yè)普遍認為仍有很長一段路要走。如人工智能的進一步突破、產(chǎn)品大規(guī)模商用成本的降低以及人才和資本的持續(xù)投入等。

　　正如譚旻所言，對人形機器人的探索頗具挑戰(zhàn)，是一條須踐行長期主義的道路，但我們也終將迎來讓人類生活真正便捷的美好明天。

　　觀點

　　賽迪顧問智能裝備產(chǎn)業(yè)研究中心分析師楊嶺：

　　從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化未來3到5年是關鍵期

　　“發(fā)展人形機器人是對未來產(chǎn)業(yè)的前瞻性布局，未來3到5年將是人形機器人從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化的關鍵培育期�！痹谫惖项檰栔悄苎b備產(chǎn)業(yè)研究中心分析師楊嶺看來，人形機器人將帶動“大腦”“小腦”“肢體”等系列關鍵技術創(chuàng)新，整機、軟件等關鍵產(chǎn)品突破，相關技術與產(chǎn)品的推廣應用對形成新質(zhì)生產(chǎn)力有著極大的促進作用。

　　楊嶺認為，目前人形機器人受到業(yè)內(nèi)廣泛關注，一方面是由于機器學習、語音識別、圖像識別等人工智能技術以及芯片、高精度電機等核心零部件的日益成熟，使得人形機器人有了從實驗室走向產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)實基礎。另一方面，則是通用人工智能成為人工智能領域新熱點，其應用想象空間巨大，而人形機器人作為承載該技術的最佳硬件，自然也備受關注。“跨界企業(yè)的介入讓人形機器人產(chǎn)業(yè)化步伐加快，各界對其商業(yè)化應用的時間點也大幅提前。”楊嶺表示。

　　從行業(yè)發(fā)展看，楊嶺認為，當下人形機器人的發(fā)展對推進先進機器人本體制造、系統(tǒng)集成以及智能算法等技術應用有著直接的拉動作用。

　　從投入產(chǎn)出看，當下雖然很難直接從數(shù)據(jù)層面判斷或論證是否值得開展相關投資或者應該投入多少資源�！暗�不管是人形機器人還是其他新技術的研制應用，其所創(chuàng)造的價值和想象空間都是巨大的�！睏顜X說。

　　在楊嶺看來，人形機器人從產(chǎn)品問世到實際應用，至少要經(jīng)歷三個階段，分別是功能迭代階段、產(chǎn)品迭代階段和集成拓展階段。目前，人形機器人基本處于功能迭代階段的前期，影響人形機器人落地的關鍵因素在于技術成熟度及相關配套產(chǎn)業(yè)鏈的支撐能力，以及產(chǎn)業(yè)資本的前期助推。

　　“未來，人形機器人有望憑借其在人機交互能力、復雜任務自主決策、態(tài)勢感知能力等方面的突出表現(xiàn)，實現(xiàn)特種、工業(yè)、服務等更加復雜、靈活、多變的場景應用。需要進一步激發(fā)產(chǎn)業(yè)和企業(yè)創(chuàng)新活力，前瞻謀劃一批特色強的應用場景，推動產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化提速。”楊嶺說。

　　采寫：南方日報記者 許寧寧 李赫 昌道勵 統(tǒng)籌：袁佩如